活动现场
在人工智能领域，每隔几年就会出现一个新热点。继生成式人工智能后，人形机器人的热潮涌动。
5月23日，由成都高新区管委会指导，四川省人工智能研究院主办，四川省人工智能行业协会、成都高投电子集团、华存智谷、成都智算中心等单位联合举办的“AI+机器人·科创新未来”成都高新区人形机器人科技创新研讨会在菁蓉汇举办。研讨会上，相关部门和机构、学者专家、企业代表共计70余位嘉宾通过主旨演讲、圆桌对话、互动交流等形式，交流分享人形机器人最新发展理论和实践经验，为人形机器人发展路径提供方向思考。
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人形机器人是下一个科技树
产业发展将进入野蛮生长阶段
近一两年来，随着ChatGPT的推出，生成式人工智能(AIGC)在文字、图片、视频等原创内容方面的能力一时使人惊呼“人工智能在追求诗与远方”。就在生成式人工智能如火如荼之际，人工智能也开始向朝人工智能下一站驶去——人形机器人。
目前，全球已有多家科技公司正在押注于人形机器人赛道，并陆续对外输出“大动作”。比如，马斯克称最快预计在2025年年底之前正式对外销售特斯拉人形机器人Optimus；今年3月19日，英伟达公布人形机器人项目GR00T；今年4月18日，波士顿动力宣布自2013年发布的Atlas人形机器人推出电动版……人形机器人的未来趋势如何？人形机器人的应用场景有哪些？未来，人形机器人又将迎来哪些创新和突破呢？带着这些问题，本次研讨会邀请嘉宾对此进行了分析和交流。
四川省人工智能研究院副院长、四川省人工智能行业协会秘书长陈章
四川省人工智能研究院副院长、四川省人工智能行业协会秘书长陈章以《下一代人工智能：具身智能》为题，对人工智能行业认知作了解析。在他看来，从行业认知来看，人工智能越来越聪明，产业在主导着人工智能领域的技术升级。数据显示，2023年，产业界产出51个显著的机器学习模型，学术界贡献了15个，产学研合作产生了21个模型，创下历史新高。
针对中美之间的人工智能竞争格局，陈章认为，中美在下一代人工智能技术领域将有激烈竞争，并从不同技术层面分析了两者之间的差异。他谈到，美国在顶级AI模型产出方面领先，目前共有61个显著AI模型源自美国机构，远超欧盟的21个和中国的15个；中国在AI专利方面占主导地位，2022年中国在全球AI专利起源中占61.1%，大幅领先美国，同时在工业机器人领域占主导地位。
谈及对技术趋势的认知，在陈章看来，2017年后是生成式人工智能的潮流。以GPT、尤其是OpenAI为代表的ChatGPT点亮了科技树，而下一个人工智能的科技树则是具身智能（人形机器人）。“图灵的论文中曾描述，人工智能将通过与物理世界的交互来学习和理解世界，掌握规律。”这指通过身体和环境的相互作用来实现智能行为的能力。陈章认为，下一代人工智能技术将体现出执行的智能、群集的智能和更强思考能力的智能。
电子科技大学机械电子工程学院副院长彭倍同样紧盯人形机器人。他在演讲中提到，人形机器人代表了世界科技的制高点，是第四次工业革命的两大标志性技术（即大模型和具身智能）。与此同时，它具有广阔的市场前景，通过先进的AI将扩展人类能力，从而创造无限的新质生产力。
基于此，彭倍认为，从产业趋势来看，未来3年，人形机器人企业将增加至500-1000家。同时他强调，这是一个野蛮生长的阶段，其中具有持续研发能力的企业不超过10家。
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人形机器人“赛道”多
家庭智能机器人“吃香”
资本市场的风向同样显示了这样的趋势：人形机器人成为国内外投资热点。美国人形机器人初创企业Figure于今年3月宣布获得6.75亿美元高额融资，估值达到26亿美元，一举跃升为独角兽；今年1月，人形机器人初创企业星动纪元宣布完成过亿元天使轮融资；今年2月，杭州宇树科技宣布完成B++轮融资，融资近10亿元人民币……
电子科技大学机械电子工程学院副院长彭倍
资本如此热衷于人形机器人，这一领域未来“吃香”的应用场景是什么？电子科技大学机械电子工程学院副院长彭倍在主题演讲中，对人形机器人产业发展趋势及思考进行了分享。
他从宏观环境切入，对国内外的政策支持做了分析比较。美国的“国家机器人计划2.0”、欧洲的“H2020机器人计划”、日本的“机器人战略”、韩国的“第二次智能机器人行动计划”均划定了机器人发展的核心目标和产业路线。
我国工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门也于2023年发布《“机器人+”应用行动实施方案》，提出了到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品将达到国际先进水平，并实现批量生产等目标。
从宏观聚焦于行业现状和发展前景，又该如何看待人形机器人在不同“赛道”的表现？从全球服务机器人行业市场规模和市场结构看，主要是以公共服务机器人、医疗服务机器人和家用服务机器人为主。
陆倍表示，根据尚普咨询发布的《2023家庭智能机器人行业现状分析与发展前景》显示，2022年我国家庭智能机器人市场规模达到723.6亿元，预计2023年全年市场规模将达到959.2亿元，到2027年这一数据将接近3000亿元。
针对家庭智能机器人的广阔市场空间，四川长虹电子控股集团AI实验室高级研究员孙量有相同看法。孙量表示，在家政服务供给紧缺、老龄人口数量不断攀升、用工成本不断提高、机器人技术愈发成熟的背景下，加快推动人形机器人产业应用落地，对经济社会发展具有重大意义。
人形机器人机遇与挑战并存
“川军”产学研企发力追赶
谈及人形机器人未来的发展趋势，彭倍认为在行业标准上，将有人形机器人的相关标准陆续出台。在竞争点位上，人形机器人的运动能力、作业能力、自主能力和交互能力将成为竞争的核心指标；高校背景+行业龙头的企业会最具竞争力。
孙量认为，未来人形机器人的产业发展将从有限通用性走向广泛通用性。他讲到，中短期看，将走向硬件标准化+软件通用化，实现场景的初步整合。长期看，有望实现人形机器人“一套硬件+多套软件”的模式，从而实现全场景应用。
从技术趋势来看，彭倍认为，三大核心零部件依旧为主赛道，最先赚钱的或将是零部件厂商；搭载力反馈的一体化关节、搭载感知能力的触觉灵巧手具有广阔的市场空间。
灵童机器人（上海）有限公司创始人、CEO陆杰
无疑，人形机器人的崛起将带来一系列连锁反应，引发技术革命。灵童机器人（上海）有限公司创始人、CEO陆杰以《人工智能时代的硬件革命》为题做了交流。他表示，AI原生硬件从设计之初就集成了AI模型的消费级硬件，“从机械化到电汽化，从自动化到数字化、再到未来的智能化。”在他看来，人形机器人产业将带来人类社会前所未有的硬件革命。
孙量在演讲中进一步指出，大规模刚需应用场景不足、技术复杂及高成本是人形机器人当前难以成熟落地的主要原因，且这三者之间相互影响是制约。他针对人形机器人的产业链图谱做了人形机器人的产业创新关键环节分析。在孙量看来，上游需主要集中于电机、大小脑等核心零部件及关键技术，中游主要集中于本体设计、制造及集成，下游则主要是特种服务、工业制造、家庭服务等终端应用，从而逐渐跨越科技“护城河”。
作为具身智能的终极形态，人形机器人被业内认为是继智能手机和互联网之后的下一个风口。机遇当前之余，与会专家学者也清醒看到面临的挑战。那么，四川将如何奋起直追？
陈章表示，在人工智能相关企业和核心企业的数量上，四川明显落后于广东、安徽、湖北，导致产业链薄弱。看到短板，则意味着看到了向上发展的空间。在陈章看来，四川要迅速奋起追赶先行者，特别要在空心杯电机、六维力传感器、行星滚轴丝杠等技术环节下大力气补短板。
据悉，为了抢抓人形机器人产业“窗口期”，四川将重点放在产学研联合上。2024年2月，四川召开人工智能和机器人产业发展专题会议，并将人工智能和机器人列为四川省“一号工程”。4月11日，四川省人工智能学院正式揭牌；次日，成都人形机器人创新中心有限公司（以下简称“创新中心”）取得营业执照，这标志着中西部地区首个人形机器人新型研发机构正式落地。
四川省人工智能研究院人形机器人创新中心成立
当天的研讨会上，成都西部泰力智能设备股份有限公司技术副总经理郭海军、成都越凡创新科技合伙人CTO曾奇分别就AI+人形机器智能制造平台、人形技术赋能末端垂直100米物流配送的主题进行了分享。多位嘉宾在圆桌论坛环节齐齐探讨人形机器人的发展等话题。此外，四川省人工智能研究院人形机器人创新中心启动仪式举行。同时，四川省人工智能研究院与灵童科技双方签约，将产学研进一步深化到产学研企。
文字：郑其
活动主办方供图
编辑：向策
