12月8日，记者从成都未来科技城获悉，天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心（以下简称“训练中心”）近日在零售场景训练场落地的基础上，正式启用生活场景样板间。该样板间以1:1的比例还原真实餐饮作业环境，为具身智能机器人提供全流程训练支撑，标志着成都在具身智能领域的场景化实践进一步深化，“数据—模型—应用”的创新链条持续完善。
机械臂精准夹住矿泉水瓶
走进位于天府绛溪实验室1号楼2层的训练场，两台形态各异的机器人正在餐桌与操作区之间灵活作业：一侧机械臂精准夹住矿泉水瓶，平稳移送至回收区并轻放入垃圾桶，动作流畅连贯；另一侧轮式底盘机器人则抓取清洁工具，在餐盘上完整模拟擦拭、清洗流程，精准复刻生活场景基础清洁作业。这些标准化操作的背后，是全流程技术体系的强力支撑，凸显了“数据与场景双重落地”的核心突破。
机器人自动识别垃圾并扔进垃圾桶
训练中心选择餐厅场景作为生活场景的重点训练方向，兼具技术逻辑与产业价值。餐饮行业作业流程相对标准，涵盖清洁、整理、物品搬运等多类典型任务，是验证机器人“感知—决策—执行”能力的理想场景。同时，餐饮行业对高效运营、降低人工成本的需求迫切，机器人在夜间清洁、重复劳动等环节的应用，可有效助力门店提升效率、实现24小时无人化运行，具备明确的落地转化路径。
依托创新技术体系，生活场景样板间实现多项关键突破。训练中心聚焦无本体数据采集、治理、应用至模型训练的关键环节，构建技术路径，形成自动化、规模化的数据生产体系，处理后的数据无需适配即可直接用于模型训练，大幅提升转化效率；训练模式采用“无本体采集打底+本体采集微调”的组合方案，让机器人先掌握标准化动作，再结合自身特性优化调整，形成稳定精准的动作控制。目前，机器人已完成餐饮场景核心应用验证，能自主完成盘子抓取、擦拭、放回等连续动作，可承担基础清洁与整理任务。
机器人能自主找到盘子，实现抓取、擦拭、放回的连续动作
作为开放共享的创新平台，生活场景样板间将持续汇聚产业链资源，为机器人企业提供技术验证、功能迭代的实战环境。未来，训练中心还将进一步拓展场景边界，增强机器人在复杂环境下的泛化与适配能力，推动技术成果向更多生活细分场景落地。
训练中心相关负责人表示，生活场景、零售场景样板间的相继启用，不仅为多个行业智能化升级提供了可落地的“场景方案”，更将为四川乃至全国具身智能机器人产业发展注入持续动能，助力产业从“技术演示”迈向“规模化部署”。
文字：孔维睿
受访单位供图
编辑：李艺萱
