“大家好，我叫爱湫，是情感交互人形机器人。今晚可以来交子大道，喊我陪你一起耍哦。”这样的“邀约”有声音，有动作，还有表情。12月31日，2025年最后一天，一份特殊的“新年礼物”在成都高新区正式“开箱”——四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“四川具身科技”）的全球首款情感交互人形机器人“爱湫”正式亮相。
“爱湫”将于12月31日晚“空降”交子大道，在跨年活动现场“兑现”首秀活动上的承诺，置身于真实的人潮声浪中，与市民、游客共同迎接新年。
全球首款情感交互人形机器人“爱湫”
精准识别不低于15种情感
准确率不低于85%
活动现场，随着舞台中央巨大的礼盒揭开，全球首款情感交互人形机器人——“爱湫”迎来首秀。身高1.43米、体重38千克的“爱湫”，身着一袭春意满满的浅绿色“外衣”，说话时一双灵动的大眼睛眨呀眨，两只耳朵还会时不时动一动。如此萌态十足的“爱湫”瞬间成为全场焦点，吸引现场所有“长枪短炮”。
四川具身科技CEO兼CTO冯振宇
“‘爱湫’不是代码和零件的堆砌，它生长在成都的文化土壤里，有着自己的性格。”发布会上，四川具身科技CEO兼CTO冯振宇进行了《世界很大，有爱湫陪你》的产品分享。他表示，为了让“爱湫”与其他人形机器人有所不同，团队选择了一条更具“人本价值”的路径——探索情感交互。
在人类世界里，面部微表情可以使其内心情绪一览无余。“爱湫”同样拥有一张“有生命力”的脸，为此，团队创新采用3D超短焦投影技术，并实现了脸部可控59个自由度的精细化管理。这使得“爱湫”突破了传统机械面孔的僵硬，能展现出眼神流转、嘴角微扬等微表情。
“爱湫”能展现各种微表情
作为一款主打情感交互的人形机器人，除了一张“生动”的脸以外，还需要一个智慧的“大脑”。依托四川具身科技在行业首创的ELA模型（情感-语音-动作）以及天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心的技术支撑，“爱湫”的“大脑”具备了超强的情绪感知能力。
冯振宇透露，目前“爱湫”已能精准识别不低于15种情感，且情绪类别识别的准确率不低于85%，“这种技术突破，赋予了它感知人类喜怒哀乐，并用表情、语音、动作协同表达共鸣、反馈的能力。”据悉，这些核心技术也是天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心长期探索的关键方向，该中心专注于情感交互方向前沿研究，将为未来更自然、更深刻的人机情感交互奠定重要基础。
采访中，冯振宇表示，这些技术的突破也意味着具身智能正式从“工业参数”的角逐，迈向了“情感温度”的博弈。当记者问及“爱湫”的“情商”时，他笑言，“爱湫”搭载的情感引擎使其可以感知和识别人类情绪，并根据不同情绪，从表情、语音、动作等方面进行互动。“这样的‘爱湫‘已初步具备了’情商‘，后期将在大规模数据采集和训练的基础上，变得更加‘善解人意’。”
声学科技赋能
实现听音辨位知意
要实现真正的情感交互，“听得清、听得准、分得清人”是基础能力。首秀活动中，腾讯云作为重要战略合作伙伴，其西南区域解决方案总经理赵巍现场分享了双方在语音系统上的联合成果。
活动现场
赵巍介绍到，为了让其“会听会说、能思善解”，双方为“爱湫”打造了一套在复杂声场下依然卓越的智能语音系统。硬件上，系统搭载了360度全向环形麦阵，配合高精度的声源定位算法，实现了高灵敏的“听音辨位”能力，这意味着“爱湫”能精准锁定说话人的方向。在此基础上，通过定向拾音与智能降噪算法，机器人可在嘈杂环境中有效聚焦对话对象，即便在3至5米的中远距离，也能实现高准确率的语音识别。
更值得一提的是，在高精度声纹识别率加持下，“爱湫”具备了精准区分使用用户的能力。这种“抗噪”与“识人”的双重突破，让机器人的聆听不再是单向的数据接收，而是变成了“闻声识人”的双向情感奔赴，实现从“听音”到“知意”的质变。
“2025年12月31日，是爱湫的首秀，也是爱湫的生日。按照计划，‘爱湫’会在2026年二季度实现线下场景的应用。”谈及“爱湫”未来的“成长计划”，冯振宇表示，团队引入了全链路IP运营思维，为“爱湫”注入源自西南地区特有珍稀物种“汶川龙蜥”的灵感基因，并现场展示了基于“爱湫”世界观衍生的AI漫剧与小说片段。
此外，冯振宇在会上宣布开放底层开发接口，向全球创客发出邀约，共创“千人千面”的专属定制“爱湫”。
“爱湫”成为全场焦点
以场景应用为牵引
加速推动人工智能与机器人产业高质量发展
以场景应用为牵引，以政策创新为驱动，当下，成都已实现人工智能与机器人产业的集聚发展。2025年，成都已组织29家企业、49款产品开展三批次实景验证活动，并发布四川首个具身智能机器人文旅场景全周期解决方案。
“成都以真实场景打磨产品、链接供需，成功打通从‘技术突破’到‘产业应用’的转化通道，推动机器人产业提质增效。”冯振宇希望，实现表情、语音、动作深度协同反馈，真正做到“视听动情”高度一致情感共鸣的“爱湫”，未来能在康养陪伴场景中提供远超简单问答的情绪价值以及绝对耐心的陪伴；在文旅商场景中作为有温度的导览员，提供沉浸式的文化体验。
全球首款情感交互人形机器人“爱湫”
作为人形机器人的技术集中地之一，近年来，成都高新区已实现人工智能产业从“积蓄势能”到“突破引领”的跨越，产业能级质变、全链条生态成型。2025年，全区人工智能核心产业规模预计突破800亿元，构建起一条“底层国产算力芯片—中间层通用大模型—顶层人形机器人应用”的完整自主产业链，成为中西部人工智能产业的“核心引擎”与创新策源地。下一步，成都高新区将持续布局“大模型训练场”与“人形机器人训练场”，构建自主算力基座，为技术转化提供全链条支持，助力区域人工智能产业迈向更高水平。
视频：彭伟
文图：郑其
（部分图片为受访企业供图）
编辑：向策
