仓储场景下，一台具身拣选机器人正在货架进行零件拣选与配送工作，它可以根据零件形态自行更换机械臂末端执行器，且动作娴熟流畅。同时，测试现场有多台物流配套机器人协同工作，可完成不同零件的精准拣选与高效配送……
这是记者1月6日在成都高新区企业成都睿芯行科技有限公司（以下简称“睿芯行”）的睿芯行机器人测试中心见到的一幕场景。
全球首个免训练工业具身拣选机器人
低成本，开箱即“上岗”
全球首创“类人脑”工业具身抓取技术推出
2025年6月29日，睿芯行基于其首创的“类人脑”具身大模型——ADA-Grasp工业具身抓取技术，联合中力股份，推出了全球首个免训练工业具身拣选机器人。
“我们做的事情是通过智能算法与硬件协同创新，解决智能机器人真正落地的问题。”在电子科技大学教授、国家级领军人才、睿芯行创始人周军看来，具身机器人特别是工业具身机器人的模式，应该是可落地、易使用、用得起。
成都高新区企业成都睿芯行科技有限公司
周军的这份信心，来源于睿芯行的独特“基因”——“产学研用”结合。这家成立于2019年的初创企业，由电子科技大学、西南交通大学海归教授团队联合创办。公司核心团队中，既有周军这位智能算法与硬件协同设计专家，也有西南交通大学智慧物流与智能制造专家、博士生导师、公司副董事长兼首席科学家徐菱教授，还有在诺基亚、华为赛门铁克从事资深产品管理近10年的龙羽……正是这样的专家团队，让睿芯行既懂硬件和算法，也理解底层逻辑和行业痛点，自诞生起便打上了高校创新与产业落地相结合的烙印。
2025年，睿芯行成功推出了全球首个免训练工业具身拣选机器人。周军认为，这台头脑“聪明”、双手“灵活”的机器人，具有“免训练上岗”的特点，可以很好地解决当下具身机器人训练成本和设备成本高等痛点。
具身拣选机器人在拣选零件
以“工厂零件拣选”这一具体工作为例，工业场景下，所需零件形态大小不一，随时都有新零件需要机器人进行抓取。而对于搭载传统大模型的机器人来说，每当有新零件出现，就需要重新对其进行数天甚至一周以上的训练，同时还要租用高算力AI训练服务器、数万元的高精度3D相机……时间和经济成本都会随之增加。
睿芯行发布的ADA-Grasp工业具身抓取技术，精准解决了这类痛点——该款产品融合“VLA大模型”与“类人脑”的“自适应学习”，摒弃了烦琐的模型训练流程。面对各种规格、形态的新零件，皆可在“零训练”的情况下实现“即刻上岗”，从而有效降低成本。
此外，通过融合VLA大模型与自适应学习，睿芯行用成本千元级的低精度3D相机，达到了可与数万元高精度相机相媲美的抓取精度。
高效率，机械臂末端随心变
具身智能重新定义智能仓储新形态
有了大模型和机器人产品，睿芯行又将目光投向了具身方案。2025年11月，由睿芯行与中力股份联合打造的工业具身拣选机器人系列产品（包括飞箱机器人、具身拣选机器人、具身配送机器人）全球首发，并以“高效率、高精度、低成本”的技术突破为亮点，旨在让具身智能重新定义智能仓储新形态。
在测试中心，记者看到，一台上半身人形、下半身轮式底盘的具身拣选机器人正在进行零件拣选与配送工作。面对不同形状、不同大小的零件，机器人可以“聪明”地进行识别，并根据该零件适合的拣选方式，选择左右两只机械手臂中的一只进行拣选。据介绍，该方案先由飞箱机器人用数秒时间，将货架上任意位置的料箱移动到拣选点，再通过具身拣选机器人拣选零件、具身配送机器人进行配送，以极高的效率完成从仓库拣选到工位配送的全流程，覆盖从电商零售到智能制造的多元场景。
可实时切换机械手臂末端的具身智能拣选站
此外，针对更复杂的拣选场景，睿芯行首创了可实时切换机械手臂末端的具身智能拣选站，该方案通过视觉感知或信息交互，识别多种形态的零件，并实时选择不同的机械手臂末端执行器（如夹爪、气吸、磁吸、灵巧手等）进行高效抓取，完成无人化拣选工作。
在人们的畅想中，未来，机器人将大量出现在不同工作场景中。想象一下，如果上千台机器人在同一个区域密集往返搬运货物，如何才能不“撞车”，各行其道进行工作呢？
“2025年11月，我们发布了千台级集群机器人调度系统，它相当于是上千台机器人的‘指挥中心’。”徐菱教授说道。在她看来，单体的智能是基础，群体的协同才是效能最大化的关键。
千台级集群机器人调度系统
据介绍，这套机器人调度系统集智能任务分配、实时路径规划、交通管理策略与深度数据洞察于一体，搭载先进的智能调度算法，支持业务流程的灵活配置。它如同一个运筹帷幄的“调度员”，能够“指挥”上千台机器人柔性、高效地工作，确保在复杂的动态环境中，实现资源的最优配置与整体调度效能的最大化。
成立至今，睿芯行在具身智能、机器视觉、定位导航、集群调度等领域已结出累累硕果，先后获评四川省专精特新企业、国家高新技术企业、2025年具身智能人形机器人核心部件匠心奖、2025年度移动机器人供应链协同创新典范奖等荣誉。截至2025年，睿芯行累计发明专利20余件，实用专利9件、知识产权50余项；其产品市场占有率已在全国名列前茅，并成功应用于多个海外智慧工厂建设。
近年来，成都高新区人工智能产业“全球首个”“全国首个”创新产品频出，实现了从“积蓄势能”到“突破引领”的跨越，产业能级质变、全链条生态成型，成为中西部人工智能产业的“核心引擎”与创新策源地。2025年，成都高新区人工智能产业规模突破900亿元，区内汇聚人工智能相关企业超600家，其中专精特新企业超130家。
成都高新区数字经济局相关负责人表示，成都高新区作为国家级人工智能“双试点”核心区，坚持“科技兴产、算力引产、场景育产、生态强产”发展路径，围绕算力设施、硬件、大模型等关键环节持续攻坚，将加快建设国家人工智能创新应用先导示范区、国家新一代人工智能创新发展试验区的核心承载地。
文/图：郑其
部分图片由受访企业提供
编辑：李艺萱
