2025年底，由天府绛溪实验室牵头建设的四川省人形机器人训练场正式揭牌。该训练场聚焦人形机器人基础研究与关键技术突破，致力填补省内人形机器人检测能力空白，加速技术攻关与产业转化，为四川抢占全球人形机器人产业战略制高点提供核心支撑。
如今，天府绛溪实验室正在全力推进四川省人形机器人训练场各场景建设，创新热潮持续涌动。1月20日，记者在具身智能机器人数据采集与训练工厂看到，机器人正穿梭于货架间精准取货、补货，技术人员手带夹爪进行无本体数据采集；正在建设的室外综合训练验证场中，机器人、机器狗巡检演练有序进行，以此提升园区的智能化管理水平，未来智慧园区的模样，在这里正从场景一步步变为实景。
机器人在等待红绿灯
打造1万平方米室外综合训练验证场
加快四川省人形机器人训练场外场建设
随着办公园区数字化转型的纵深推进，智能巡检、无人清扫、数字监控与全周期数字化管理等应用已初步落地。然而，当前智慧园区仍面临诸多挑战：设备分布分散、系统相互割裂、数据标准不统一，导致数据价值挖掘不足；业务协同效率有限、自动化水平不高，风险预警与预判能力亦有待提升。此外，复杂地形与建筑结构导致的监控盲区，进一步制约了园区智能运营体系的升级与整体效能释放。
园区如何从“智能化运营”迈向“智慧化运营”，正是机器人“智能协同”关键技术落地必须面对和解决的核心议题。
机器人大脑技术创新中心副主任吴磊介绍说，目前，机器人大脑技术创新中心正在牵头建设四川人形机器人训练场室外综合训练验证场，以国际教育园区（约1万平方米）为试验场，探索将机器人感知、决策与管理系统调度能力融入园区巡检场景，通过构建更加智能化、主动化的技术解决方案，实现巡检管理的动态协同与风险前置响应，助力园区迈向更高水平的智慧运营。
机器人正在抓取货架上的商品
多形态机器人“1+1>2”
“一脑统管”实现园区多场景智慧管理
走进位于成都未来科技城的国际教育园区，可以看到人形机器人、四足机器狗与轮式无人车组成了一支强大的“联合巡检队”。
在园区内部道路——实验室一路，人形机器人正沿着人行道缓步前行，这是正在开展的人形机器人在拟人化操作场景中的应用。依托大量图像数据训练，该机器人已能准确识别常见物体，当检测到路口红绿灯，它如园区的行人一样正常等待，当科研人员迎面走来时，它自然地侧身避让，并抬起手臂挥手致意。
一只机器狗正在跃过台阶、穿越草坪
机器狗则是灵活敏捷的地形专家。在成都未来科技城湖畔小山坡上，一只机器狗正灵巧地跃过台阶、穿越草坪。据介绍，考虑到草地等区域容易引发安全问题，前期已对机器狗进行了很多香烟图片训练和实景验证，当机器狗识别到草地烟头，可将画面同步至后台管理界面。凭借强大的机动性能和环境适应能力，它既能轻松应对楼梯、斜坡等复杂地形，也能对人工巡检难以覆盖的区域实现“无死角感知”。
在园区的主干道，一辆轮式无人巡逻车正沿着预设路线平稳巡航，开展园区公共区域的例行巡查。它具备高精度定位和基础避障能力，能自主绕行行人或临时障碍物。目前，机器人大脑技术创新中心已在相关道路完成了路径规划，并建立了无堆放物的基准状态模型。当无人车靠近正在装修施工的场地时，无人车发现异常，会将现场画面同步回传至后台管理界面，便于工作人员在后台主动发现安全隐患，及时做出响应。
轮式无人巡逻车
吴磊表示，目前，实验室正在重点推进智慧巡检的园区场景验证。园区环境多样，如果只靠一种形态的机器人，很难实现巡检的全域覆盖，此次巡检体系的核心思路是用‘异构机器人集群’实现协同巡检，这样可以让每个形态的机器人在任务中各自发挥其优势。
据悉，本次在成都未来科技城国际教育园区巡检部署的核心，是依托中心自研的灵犀机器人大脑平台。它基于全国产智能硬件平台与AI模型算法，可以为机器人提供稳定高效的算力支撑和算法能力，确保巡检过程连续可靠、安全可控。云端灵犀平台机器人管理系统则为管理人员提供了全局可视化视角，支持对多形态机器人的实时位置、运行状态与任务进度的精准监控与动态干预，从而实现对机器人集群作业的统一指挥与高效协同。
下一步，机器人大脑技术创新中心将加快四川人形机器人训练场室外综合训练验证场的建设，持续打磨国产化智能巡检体系，一步步推动智慧园区巡检从“能用”走向“好用”，从基础智能迈向更高水平的自主运行。天府绛溪实验室将加快推进四川省人形机器人训练场建设，打造养老、特种、零售、工业等四大场景，形成对外展示与一体化服务能力。
文字：孔维睿
受访单位供图
编辑：向策
