8月6日，记者获悉，天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心零售场景临时训练场正式启用。在这个“未来便利店”训练场里，机器人可精准取货、移动，技术人员开展“无本体”数据采集，标志着实验室打通了具身智能机器人“数据训练—机器大脑—人形交互”的全链条创新闭环。
机器人在拿取货物
“未来便利店”里的“机器人学徒”
零售场景训练场正式启用
在天府绛溪实验室1号楼2层，一个充满未来感的“便利店”训练场清晰可见。
两台形态各异的机器人正在货架间穿梭作业。一侧，星动纪元的“星动Q5”机器人正伸展机械臂，从货架上取下一件商品，随后平稳地移动到收银台区域，将商品轻轻放下。另一侧，自变量的“量子1号”机器人的轮式底盘灵活移动，顶部的夹爪装置正在模拟给商品补货。机械爪开合间，将商品准确放置到指定位置。
而在收银台，技术人员手戴夹爪，正在货架前进行“无本体”数据采集。机器人每一个转身、抬手、抓取的动作，都被高精度传感器实时记录，为AI训练积累宝贵的行为数据。
天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心零售场景临时训练场（以下简称“训练场”），以构建真实作业环境为目标，聚焦零售行业典型任务，支撑机器人在“感知—决策—执行”全过程中的技术验证、能力训练和数据采集。
机器人训练技术创新中心相关负责人表示，零售场景不仅是智能机器人技术验证的理想场所，也是智能化需求较多的领域。该负责人介绍：“我们在与商超、便利店等业界合作方交流时，对方明确提出了对自助取货、补货、导购、收银等场景的智能化需求。训练场的布局设计，正是基于这些场景样板和实际需求构建的。”
机器人在“未来便利店”里工作
数据闭环驱动智能进化
打造机器人“学习中枢”
据了解，支撑机器人能力成长的核心在于“数据—算法—任务—反馈”的闭环构建。机器人训练技术创新中心通过部署多种传感器与机器人设备，围绕货架布局、商品识别、操作动作、反馈行为等多个维度，开展多模态数据采集，生成真实业务场景下的数据。
这些数据将持续优化机器人的感知、路径规划、任务执行等关键技术。同时，机器人训练技术创新中心也将为未来大模型训练、跨平台部署提供支撑，推动机器人从单场景适配，走向通用性能力构建。
在技术特色方面，除传统的遥操作数据采集方式外，机器人训练技术创新中心还采用“无本体”数据采集方案，使操作者能在日常活动中直接采集动作数据，无需依赖实体机器人。
机器人实训现场
“一方面，我们能够搭建零售真实场景，吸引更多的机器人本体企业来训练场开展测试和训练；另一方面，我们能够把数据共享开源，提供给相关企业，服务于企业的模型训练，共同推动具身产业的发展。”机器人训练技术创新中心相关负责人说。
目前，投入使用的“未来便利店”训练场仅是机器人训练技术创新中心的零售场景临时训练场。下一步，天府绛溪实验室计划于明年2月陆续落成零售、工业、养老、清洁等多个应用场景；平台将采用合作共赢、协同发展的模式，为具身智能产业生态提供更多服务。
文字：孔维睿 蔡劲涛（实习）
受访单位供图
编辑：向策
